Joseph Pilates
De grondlegger van de methode, Joseph Pilates, werd in 1883 geboren in Duitsland.
Vóór de eerste wereld oorlog was hij werkzaam in Engeland als sportleraar en bokstrainer van het Britse politiekorps. Toen de oorlog uitbrak kwam hij in een gevangenenkamp terecht. Daar begon hij met oefeningen voor zijn mede kampgenoten. Naast diverse grondoefeningen deed hij ook oefeningen met behulp van de veren van de bedden. Niet alleen de gezonde mensen maar ook de mensen die ziek waren trainde hij met zijn zelf ontwikkelde methode.
De artsen van het kamp merkten op dat de mensen uit zijn kamp fitter waren dan uit de andere kampen en dat de zieken sneller herstelden door de oefeningen. Na de oorlog ging hij terug naar Duitsland maar besloot al snel om naar de Amerika te emigreren.
Samen met zijn vrouw Clara, begon hij in 1926 in New York zijn eigen sportstudio waar hij zijn trainingsmethode doceerde en verder ontwikkelde.